Human Computer Interface : Mirror Robot Control with Kinect

o Objectives

เป็นการประยุกต์ใช้ความรู้เกี่ยวกับการเขียนโปรแกรม Human-Computer Interface

o Design
          · System Overview

                    ใช้หุ่นยนต์ RoboBuilder เป็น Hardware โดยหุ่น RoboBuilder ที่นำมาใช้ ใช้ motor wCK ทั้งหมด 16 ตัว แบ่งเป็น Motor ขาข้างละ 5 ตัว และ motor แขนข้างละ 3 ตัว และ motor ของ RoboBuilder จะมี id กำกับอยู่ ตามรูปภาพที่ 1

Read More

Kinect Software Review

     Kinect  ที่พัฒนาโดย Microsoft สำหรับเครื่องเกมส์ XBox 360 และ Windows PCs ถูกสร้างขึ้นโดย Rare ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ Microsoft Game Studio และใช้กล้องวัดระยะ ซึ่งเป็น technology ของ Israeli developer และมีระบบติดตามการเคลื่อนไหวของร่างกาย ซึ่งภายในตัว Kinect จะประกอบไปด้วย กล้อง RGB, กล้องวัดความลึก, microphone ซึ่ง Kinect สามารถนำมาประยุกต์ใช้ได้หลากหลาย เช่น ระบบตรวจจับความเคลื่อนไหว ระบบคิดตามใบหน้า การสั่งงานด้วยเสียง   Kinect สามารถใช้งานได้พร้อมกันถึง 6 ผู้เล่น และแต่ละผู้เล่น สามารถบอก joint ได้ถึง 20 joint ต่อผู้เล่น

     จากกระบวนการ Reverse engineering พบว่า กล้องของ Kinect ช่วงปกติมี frame size 640 x 480 pixel ที่ความละเอียด 11 bit แต่ sensor มีความละเอียดถึง 1280 x 1024 pixel และ IR sensor สามารถ stream มาได้โดยตรง และ Kinect มีระยะทำงานอยู่ที่ 1.2-3.5 เมตร

     ปัจจุบันมีคนนำ Kinect ไปใช้งานหลากหลายสาขาขึ้น เช่นการกายภาพบำบัดผู้ป่วย, การทำเครื่อง 3D scanner, การใช้งานเว็ปไซตืด้วยท่าทาง, การทำระบบสั่งงานด้วยภาษามือ, ช่วยในการผ่าติดรักษาโรคมะเร็ง, การหาความผิดปกติของเด็ก  

Read More