Human Computer Interface : Mirror Robot Control with Kinect

o Objectives

เป็นการประยุกต์ใช้ความรู้เกี่ยวกับการเขียนโปรแกรม Human-Computer Interface

o Design
          · System Overview

                    ใช้หุ่นยนต์ RoboBuilder เป็น Hardware โดยหุ่น RoboBuilder ที่นำมาใช้ ใช้ motor wCK ทั้งหมด 16 ตัว แบ่งเป็น Motor ขาข้างละ 5 ตัว และ motor แขนข้างละ 3 ตัว และ motor ของ RoboBuilder จะมี id กำกับอยู่ ตามรูปภาพที่ 1

Read More