Arduino : ขับ Step Motor ด้วย Module THB7128

     ชุดขับ Step Motor ในปัจจุบันมีให้เลือกมายมายหลายแบบ แต่หลักๆ แล้วจะมี 2 แบบด้วยกันคือการขับด้วยชุดขับพวกวงจร H-Bridge เช่น L298 และชุดขับสำหรับ Step Motor โดยเฉพาะ เช่น THB7128 ซึ่งข้อแตกต่างของชุดขับ 2 ชนิดนี้คือ ราคา และ ความยากง่ายในการควบคุม ซึ่งแบบ H-Bridge นั้นจะมีราคาที่ค่อนข้างถูกว่า ชุดขับ Step motor โดยตรงแต่ก็มีความซับซ้อนกว่าในส่วนการควบคุม ซึงในบทความนี้ผมจะมาแนะนำการใช้งานชุดขับ Step Motor THB7128

Read More

Arduino : การเข้าถึงข้อมูลระดับบิตด้วย struct union

      พอดีมีโอกาสได้เขียน Arduino (รวมถึงภาษา C โดยทั่วไป) แล้วจะต้องจัดการข้อมูลในระดับบิต ซึ่งปกติก็ใช้การ shift bit แล้ว AND กับ 1 เพื่อดูว่าบิตในตำแหน่งที่สนใจเป็นค่าอะไร

(data >> BIT_INDEX) & 1 == ?

Read More

How Laser Rangefinder work

     วิธีการทำงานคร่าวของ Laser rangefinder อธิบายเป็น animation ง่ายๆ บางคนอาจตั้งคำถามว่า Laser Rangefinder คืออะไร จริงๆ มันคือระบบวัดยะระห่างด้วยแสง ซึ่งแสงที่ใช้เป็นแสง Laser หลักการทำงานก็ง่ายๆ คือแสงเดินทางไปกระทบวัตถุที่ต้องการวัดแล้วกลับมายังอุปกรณ์วัดใช้เวลาเท่าไหรก็คำนวณเป็นระยะทางออกมา ซึ่งเป็นผลที่ใช้เป็นแสงเลเซอร์เพราะความถี่ของแสง Laser นั้นในธรรมชาตินั้นแทบไม่มีทำให้ไม่มีสัญญาณรบกวนระบบวัดของเราด้วย

     จากสูตร D = (T x C) ÷ 2
เมื่อ D คือระยะทาง, T คือเวลาที่ลำแสงเดินทางออกไปจากเครื่องมือวัด แล้วสะท้อนกลับมายังเครื่องมือวัด, C คือความเร็วแสงในอากาศ (≈ 3 x 10^8 m/s) ซึ่งความเร็วของแสงในอากาศจะเปลี่ยนแปลงเมื่ออุณหภูมิเปลี่ยนแปลง

Read More