ชุดขับ Step Motor ในปัจจุบันมีให้เลือกมายมายหลายแบบ แต่หลักๆ แล้วจะมี 2 แบบด้วยกันคือการขับด้วยชุดขับพวกวงจร H-Bridge เช่น L298 และชุดขับสำหรับ Step Motor โดยเฉพาะ เช่น THB7128 ซึ่งข้อแตกต่างของชุดขับ 2 ชนิดนี้คือ ราคา และ ความยากง่ายในการควบคุม ซึ่งแบบ H-Bridge นั้นจะมีราคาที่ค่อนข้างถูกว่า ชุดขับ Step motor โดยตรงแต่ก็มีความซับซ้อนกว่าในส่วนการควบคุม ซึงในบทความนี้ผมจะมาแนะนำการใช้งานชุดขับ Step Motor THB7128
